مقدمه روبات و روباتيک

مکانيک

کنترل

هوش مصنوعي

موتورهاي الکتريکي

حسگرها

سيستم هاي کنترل

CD 1

مقدمه

1-تعريف روبات و روباتيک

-حرکات روبات

-طبقه بندي ساختاري روبات

-نيروي محرکه روباتها

-سرعت حرکت روباتها

ويژگيهاي روباتهاي صنعتي

روباتهاي مستقل

تاريخچه توسعه تکنولوژي روباتيک

نسل هاي روبات

2-کاربردهاي روبات

-کاربردهاي صنعتي روباتها

-کاربردهاي غير صنعتي روبات ها

3-برنامه ريزي روبات

-روش هدايت همزمان

-روش برنامه نويسي

4-مزايا و معايب استفاده از روبات

-مزاياي روبات

-معايب روبات

5-اثرات جانبي روباتيک

-اثرات روبات بر رقابت بين المللي

-اثرات روبات بر کيفيت محيط کار

-اثرات روبات بر پرسنل نيمه حرفه اي و حرفه اي

-اثرات روبات بر سيستمهاي پرداخت دستمزد واستانداردهاي کاري

-اثرات روبات بر بهره وري

فصل اول

1-مفاهيم اساسي مکانيک

2-واحدهاي اندازه گيري

3-ماشين هاي ساده

4-ممفصل هاي پيچيده

فصل دوم

1-مفاهيم اساسي کنترل

2-سيستمهاي هوشمند

3-روش هاي آماري

فصل سوم

تکنولوژي ارتباطي

-ارتباط موازي

-ارتباط سريال

-ارتباط بي سيم

فصل چهارم

-آشنايي با ميکروکنترلرها

فصل پنجم

1-موتورهاي الکتريکي

-مولد الکتريکي-ژنراتور

2-موتور پله اي

-سروو

فصل ششم

طبقه بندي حسگرها

-اينکدرهاي نوري

-پتانسيومترها

-تاکومتر

-شتاب سنج

-ژيروسکوپ

-حسگر تعيين رنگ

-حسگر ميدان مغناطيسي

-فاصله ياب مافوق صوت

-فاصله ياب مادون قرمز

فصل هفتم

انواع سيستمهاي کنترل

مثال

روبات تعقيب خط

CD2

نرم افزار

فيلم

نقشه هاي روبات

و...